ความสัมพันธ์ระหว่างประเทศไทยกับประเทศเดนมาร์ค มีมายาวนานราวสี่ร้อยปี ตั้งแต่ครั้งโบราณ เมื่อประเทศไทยได้แสดงออก ถึงความมีน้ำใจที่ดีต่อประเทศเดนมาร์ค โดยให้การต้อนรับด้วยไมตรีจิตอันดี เมื่อเรือลำแรกของเดนมาร์ค เข้าเทียบท่าที่เมืองตะนาวศรี (TENASSERIM) ทางภาคใต้ของประเทศไทย ในปีพุทธศักราช 2164 (ค.ศ. 1681) และต่อมาได้มีการแลกเปลี่ยนซื้อขายสินค้ากันระหว่างสองประเทศทั้งอาวุธ ช้าง ไม้สัก ข้าว ผ้าไหม และสินค้าหัตถกรรมอื่นๆ
จากมิตรภาพอันแน่นแฟ้นประเทศไทยกับเดนมาร์ค จึงได้เริ่มต้นความสัมพันธ์กันอย่างเป็นทางการในภายหลัง โดยมีการลงนาม “สนธิสัญญาพันธไมตรีการพาณิชย์และการเดินเรือ ระหว่างเดนมาร์คกับ สยาม” ความร่วมมือระหว่างไทยกับเดนมาร์คสืบเนื่องมาจากมิตรภาพอันแน่นแฟ้น นับศตวรรษของประเทศทั้งสอง พณฯ เอกอัครราชทูตเดนมาร์ค เอบเบ้ มุ้ง [Ebbe Munck] ได้กล่าวไว้ในวารสารกระทรวงการต่างประเทศเดนมาร์ค [DANISH FOREIGN OFFICE JOURNAL] ฉบับพิเศษภาษาไทย พ.ศ. 2506 ว่าขอแสดงเจตจำนงของชาวเดนมาร์ค ในอันที่จะมีความเข้าใจอย่างดี ต่อประเทศไทย และให้ความร่วมมือย่างเต็มที่ตามระบบของโลกเสรี
“We Are All Part Of One World”
“เราทั้งหมดต่างเป็นพลโลกเดียวกัน”
